带着控制算法走出大学校园，让科研真正服务于工业生产。这段时间，山东工商学院信息与电子工程学院教授王佐勋有些忙碌，除了在学校授课，他大量的时间用于在开展科研服务的企业间奔走。从给国内领先的大电流封闭母线装上“神经系统”到与企业一起研发工业搬运机器人，再到正在推进的山东省重大科技创新工程，从事控制系统、机器人研发的王佐勋用自己的科研一次次给工业生产装上智能大脑。

王佐勋教授（左）和他的研究生在实验室研究机器人的改进。

提出“鱼鳞算法”

他让封闭母线“活了”

在位于菏泽的山东达驰阿尔法电气有限公司的大电流封闭母线生产线上，国内领先的封闭母线产品正一批批的生产出来。在发电站，封闭母线用于连接发电器与升压变压器，大电流、低电压的运行环境让封闭母线的维护显得非常关键。

“封闭母线直径最粗有1.5米，长的有一二百米，但很长一段时间，对封闭母线的运行状态和检修都是靠人工进行。”山东达驰阿尔法电气有限公司综合管理部主任张路介绍，直到2019年，公司与山东工商学院教授王佐勋相遇，封闭母线也终于有了“灵魂”。

了解到企业的烦恼后，从事控制算法与机器人研究的王佐勋开始尝试将控制算法移植到封闭母线中。

经过一段时间的攻关和优化算法，王佐勋和团队自主研发的鱼鳞仿生算法最终用在了第一批封闭母线上，协同风机、水泵群等实现了多智能体的协同集群控制。成功解决了封闭母线内多耦合场（电场、磁场、温度场、应力场）难以控制的问题。

“通过安装各种传感器，配合控制算法，可以让工作人员实时了解封闭母线的各种状态，并通过控制算法及时进行降温等维护工作，也可以说是给封闭母线安装了个‘神经系统’，让它‘活了’。”王佐勋介绍。

“母线中的智能系统可通过预留接口直接连到发电站的管理系统，维护方便了。对生产企业来说，相应的生产耗材也减少了，生产成本减少了10%到15%。”张路介绍，几年来，从山东海阳核电站到辽宁徐大堡核电站，智能化的封闭母线应用越来越多，作为全国排名前三的大电流封闭母线生产企业，如今山东达驰阿尔法电气有限公司的产品技术储备也走在了全国前列。

运用了王佐勋智能算法的搬运机器人正在工作中。

算法走出“象牙塔”

越来越多生产线装上“智能大脑”

作为山东工商学院控制理论与控制工程学科的带头人，今年52岁的王佐勋每个月待在企业里的时间不比在学校的时间少。

“做科研难，但将科研成果投入应用更难。”这是王佐勋读博士时，他的导师说的一句话，这些年，他一直用这句话激励着自己。

在王佐勋的科研理念里，科研成果不仅仅是一篇篇论文，更重要的是将科研投入应用，给企业、给社会带来效益。

“科研成果不能束之高阁，控制算法也要走出‘象牙塔’。”王佐勋说，近些年，着重从事智能控制、机器人的研究研究的他，希望用自己的科研给越来越多的工业生产线装上“智能大脑”。

在位于山东泰安的泰山啤酒厂，一条智能装卸流水线主动将成桶的啤酒搬运、码垛，机械臂一次搬运八个桶，还能自动识别车体，与物料匹配后实现精准装车。这条智能装卸流水线来自于安丘博阳机械制造有限公司，它之所以能实现智能装卸，其核心算法则是来自于王佐勋团队。

“得益于王教授团队的算法支持，我们研发的智能装卸设备也成为公司一个新主打产品，每年的销售额过亿。”安丘博阳机械制造有限公司副总经理李文明介绍，企业也因此在2021年成为工信部认定的专精特新“小巨人”企业。

王佐勋目前正在参与的一个项目则是与潍坊东方钢管厂合作开展的“新型钢板生态清洁及合金镀层防腐研究及产业化”项目，这是2024年山东省的重大科技创新工程项目之一，王佐勋的主要任务是负责不断优化算法，通过精准控制将企业的钢板生态清洁工艺生产线上完美实现。

“智能化时代，工业的智能化离不开控制算法，设计一个算法并不难，但只有在不断的实践、不断地应用中，也才能让算法更成熟，让更多的工业生产线智能起来，我们还有许多工作要做。”王佐勋说。

从产业中汲取科研营养

他的科研都做在车间里

工作多年来，王佐勋用科研服务让一个个工业生产线有了大脑和灵魂，让一个个企业借助科技的力量飞速发展，但在他自己看来，他也在从产业里不断汲取着营养。

“企业也是我从事科研的灵感来源，这些年，很多科研课题都是来源于企业的需求。”王佐勋说。

潍坊东方钢管厂钢板生态清洁生产线已经开始试运行，但王佐勋依然要实时与企业研发人员沟通，不断优化算法的同时，协助进一步改善工艺。作为国内钢材防腐行业的首套生态清洁系统，王佐勋和企业都抱着很高的期待。

“未来一段时间，很多的精力可能都要投入在这上边，这个车间也是一个新的‘实验室’。”在王佐勋看来，每一个在进行智能化改造或提升的车间都是他的实验室。

在为企业提供服务的过程中，王佐勋科研的脚步越走越扎实，成果也越来越丰硕，他的大电流封闭母线智能控制系统已经获授权发明专利9项，这让他的发明专利来到了20项，但这并不是全部。

至今，王佐勋已经先后为企业解决技术难题19项，跟企业合作研发的套筒洗衣机（控制系统）远销加拿大、俄罗斯、非洲等国家；跟企业合作研发的可燃气体报警器，已经安装到千家万户；跟企业合作研发的有机废弃物发酵发电控制系统每年为企业创造2亿产值，获山东省科技进步二等奖。这些年，王佐勋累计发表论文71篇，SCI收录41篇。

“科研扎根在产业上，就一定能长出枝繁叶茂的大树，也一定能收获满满的果实，用科研服务产业发展，我也依旧在路上。”王佐勋说。

（大众报业·齐鲁壹点记者 尹明亮）