中新网西安3月30日电 (记者 阿琳娜)记者30日从西安交通大学获悉，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院29日首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，并亮相其中一款轮式人形机器人——巡霄。

此次研究院公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。

优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院公布人形机器人矩阵。优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院供图

基于场景适应性特征，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。

其中，基座大模型采用VLM(多模态大模型)和MoE(混合专家)架构，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。

在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC(Mobile　AI　Comprehension)，形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。

具身大模型打通了从专业数据-推理决策-实时控制-场景闭环-持续学习的全链条具身智能生态，推动具身智能规模化应用的创新发展。

优艾智合是国内头部移动操作机器人企业，在半导体智能制造及能源巡检等领域保持市场领先。2024年11月，优艾智合与西安交通大学联合创立具身智能机器人研究院，布局具身智能技术前瞻，探索具身智能场景应用。

基于优艾智合在工业领域的技术与市场积淀，研究院发布的人形机器人系指向泛化工业场景应用前瞻，加速具身智能规模化工业应用的到来。(完)