哈工大苏州研究院是苏州市、吴中区和哈工大共同建设的哈工大在长三角地区唯一的综合性研究院,研究院依托苏州市经济、区位、生态、政策等开放优势和哈工大在人才培养、科学研究、成果转化、国际合作等方...
一、哈工大苏州研究院简介
哈工大苏州研究院是苏州市、吴中区和哈工大共同建设的哈工大在长三角地区唯一的综合性研究院,研究院依托苏州市经济、区位、生态、政策等开放优势和哈工大在人才培养、科学研究、成果转化、国际合作等方面办学优势,布局建设航空航天、机器人及装备制造、新材料、节能环保、信息通信、金融科技等领域的七大创新研究中心,打造高水平产教融合人才培养基地、产业创新孵化平台和国际交流合作平台。
二、江苏省智能机器人技术创新中心简介
江苏省智能机器人技术创新中心(以下简称“中心”)由哈工大苏州研究院联合江苏省内12家高校院所、龙头企业共同建设,由哈工大苏州研究院负责整体运营。中心面向国家制造强国战略,聚焦长三角地区先进制造业发展的重大技术需求,围绕人形机器人、人工智能、融合感知、机器人+应用示范等方向,建设技术研发和试验平台,着力突破人形机器人核心部组件、机器脑智能控制技术等关键技术,打造利益共享、风险共担的创新联合体,推动学校相关研发优势与地方产业发展需求深度融合,探索成果转化新模式,为地方区域产业经济转型升级和创新发展赋能。
三、招聘岗位
序号 | 岗位名称 | 岗位职责 | 招聘条件 | 招聘人数 |
1 | 机器人运动控制算法工程师 | 1.负责人形机器人运动学、动力学建模与算法开发工作; 2.负责液压人形机器人液压驱动关节伺服控制调试; 3.负责人形机器人动态行走算法与双臂协同操作算法的研发与样机调试; 4.负责人形机器人算法落地应用,交付及展示活动的功能开发与实现。 | 1、控制工程与控制理论、计算机、机械电子、机器人等相关专业,硕士及以上学历; 2、在足式机器人步态算法或双臂操作方面有相关经验者优先; 3、了解MPC、WBC等优化控制算法以及基于ZMP、DCM等步态生成方法者优先; 4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一种或多种动力学仿真软件开发者优先;熟悉基于ROS/ROS2的机器人控制系统开发; 5、具有良好的程序设计经验和能力,能够完成相关代码的编写和优化; 6、具有良好的团队合作和沟通能力,具备良好的学习能力。 | 1 |
2 | 硬件工程师 | 1、独立完成机器人电控系统设计(方案设计、细节设计)、器件选型工作; 2、独立完成机器人嵌入式系统(dsp、stm32、其它嵌入式控制器等)硬件、软件设计与调试; 3、多总线(can、ethercat等)通信协议设计; 4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试; 5、负责机器人电源管理系统设计; 6、负责机器人电控系统安装测试工作; 7、制定、整理并规范化技术文档(主要包括:设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等); 8、完成负责人交办的其它工作任务。 | 1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业,本科及以上学历; 2、熟悉QNX系统,熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用,掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段; 3、对机器人设计有浓厚的兴趣,熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用;精通C/C++语言,具备良好的编程风格; 4、熟练使用原理图,PCB图、电路仿真等相关设计工具; 5、具备液压驱动控制器开发经验者优先; 6、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先; 7、具有良好的沟通能力,有较强的逻辑分析能力和学习总结能力; 8、具有良好的沟通能力、动手能力,有较强的逻辑分析能力和学习总结能力;优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神;能承受一定的工作压力。 | 1 |
3 | 机械工程师 | 1、协助完成机器人产品的机械、液压结构设计(方案设计、结构细节设计)和器件选型工作;负责3D,2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写及提交工作; 2、负责防爆结构设计; 2、负责伺服阀、液压缸、压力传感器、位移传感器、泵、各类功能阀装配、测试与检修,液压伺服系统调试、检测; 3、负责液压系统调试、检修、维护、清洗工作,能够针对发热、泄露、噪声等工程问题提出建设性意见; 4、负责分析机器人液压压力情况,计算关键液压零部件设计与工艺参数,校核关键零部件强度并进行有限元分析; 5、能针对生产现场的情况进行开发与设计,或按照产品技术要求,设计制造方案,绘制方案图; 6、负责与供应商沟通,解决生产过程中遇到的各种问题; 7、负责机器人项目定案后整机的机械结构,机械部件的设计,材料选用,电气标准件的选型,协助编制设备的操作说明书和维修手册等; 8、负责机械结构类专利撰写; 9、完成负责人交办的其它工作任务。 | 1、机械、液压相关专业本科及以上学历,动手能力强; 2、三年以上工业产品机械及结构设计工作经验(液压零部件、防爆设备、移动机器人、智能可穿戴产品、工业自动化设备类产品等),有移动式机器人结构设计工作经验者优先,具有液压元器件设计、测试工作经验者优先,对机械加工工艺熟悉者优先,对国家标准熟悉者优先,具有专利材料撰写申请经验者优先; 3、对产品设计有浓厚的兴趣;能够完成机器人整个液压系统的装配、测试、检修;有航空、船舶、工程机械设计、维护工作经验者优先; 4、熟练运用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim等设计分析软件; 5、具有良好的沟通能力,有较强的逻辑分析能力和学习总结能力; 6、良好的创新精神和团队精神,对机械设备有着浓厚的兴趣,沟通能力好,乐于接受挑战,能承受一定的工作压力。 | 1 |
4 | 电气工程师 | 1、独立完成机器人电控系统设计(方案设计、细节设计)、器件选型工作; 2、独立完成机器人嵌入式系统(DSP、STM32、其它嵌入式控制器等)硬件、软件设计与调试,包括原理图绘制、PCB设计、电路焊接等; 3、负责进行多总线(CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等)通信协议设计; 4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试; 5、负责机器人电源程控系统设计; 6、负责机器人电控系统安装测试工作; 7、制定、整理并规范化技术文档(主要包括:设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等); 8、完成负责人交办的其它工作任务。 | 1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业,本科及以上学历; 2、熟悉ROS2系统,熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用,掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段; 3、对机器人设计有浓厚的兴趣,熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用;精通C/C++语言,具备良好的编程风格; 4、熟练使用原理图,PCB图、电路仿真等相关设计工具; 5、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先; 6、具有良好的沟通能力,有较强的逻辑分析能力和学习总结能力; 7、具有良好的沟通能力、动手能力,有较强的逻辑分析能力和学习总结能力;优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神;能承受一定的工作压力。 | 1 |
四、应聘方式
请应聘者参照招聘公告有关要求,下载并填写《专业技术类岗位申请表》(见附件),将申请表、个人简历、学历学位证书等资料发送至hitlx@hit.edu.cn,并抄送至研究院行政事业部hrhitsri@hit.edu.cn。邮件标题及申请表、简历命名格式为“应聘岗位-姓名-最高学历-毕业院校与专业”,例如“硬件工程师+张三+本科+哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业”。
联系人:李老师
联系邮箱:hitlx@hit.edu.cn
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