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机器人运动控制算法工程师

1.负责人形机器人运动学、动力学建模与算法开发工作；

2.负责液压人形机器人液压驱动关节伺服控制调试；

3.负责人形机器人动态行走算法与双臂协同操作算法的研发与样机调试；

4.负责人形机器人算法落地应用，交付及展示活动的功能开发与实现。

1、控制工程与控制理论、计算机、机械电子、机器人等相关专业，硕士及以上学历；

2、在足式机器人步态算法或双臂操作方面有相关经验者优先；

3、了解MPC、WBC等优化控制算法以及基于ZMP、DCM等步态生成方法者优先；

4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一种或多种动力学仿真软件开发者优先；熟悉基于ROS/ROS2的机器人控制系统开发；

5、具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；

6、具有良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。

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硬件工程师

1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作；

2、独立完成机器人嵌入式系统（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试；

3、多总线（can、ethercat等）通信协议设计；

4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试；

5、负责机器人电源管理系统设计；

6、负责机器人电控系统安装测试工作；

7、制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等）；

8、完成负责人交办的其它工作任务。

1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉QNX系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段；

3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格；

4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具；

5、具备液压驱动控制器开发经验者优先；

6、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先；

7、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；

8、具有良好的沟通能力、动手能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神；能承受一定的工作压力。

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机械工程师

1、协助完成机器人产品的机械、液压结构设计（方案设计、结构细节设计）和器件选型工作；负责3D，2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写及提交工作；

2、负责防爆结构设计；

2、负责伺服阀、液压缸、压力传感器、位移传感器、泵、各类功能阀装配、测试与检修，液压伺服系统调试、检测；

3、负责液压系统调试、检修、维护、清洗工作，能够针对发热、泄露、噪声等工程问题提出建设性意见；

4、负责分析机器人液压压力情况，计算关键液压零部件设计与工艺参数，校核关键零部件强度并进行有限元分析；

5、能针对生产现场的情况进行开发与设计，或按照产品技术要求，设计制造方案，绘制方案图；

6、负责与供应商沟通，解决生产过程中遇到的各种问题；

7、负责机器人项目定案后整机的机械结构，机械部件的设计，材料选用，电气标准件的选型，协助编制设备的操作说明书和维修手册等；

8、负责机械结构类专利撰写；

9、完成负责人交办的其它工作任务。

1、机械、液压相关专业本科及以上学历，动手能力强；

2、三年以上工业产品机械及结构设计工作经验（液压零部件、防爆设备、移动机器人、智能可穿戴产品、工业自动化设备类产品等），有移动式机器人结构设计工作经验者优先，具有液压元器件设计、测试工作经验者优先，对机械加工工艺熟悉者优先，对国家标准熟悉者优先，具有专利材料撰写申请经验者优先；

3、对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成机器人整个液压系统的装配、测试、检修；有航空、船舶、工程机械设计、维护工作经验者优先；

4、熟练运用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim等设计分析软件；

5、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；

6、良好的创新精神和团队精神，对机械设备有着浓厚的兴趣，沟通能力好，乐于接受挑战，能承受一定的工作压力。

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电气工程师

1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作；

2、独立完成机器人嵌入式系统（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试，包括原理图绘制、PCB设计、电路焊接等；

3、负责进行多总线（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信协议设计；

4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试；

5、负责机器人电源程控系统设计；

6、负责机器人电控系统安装测试工作；

7、制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等）；

8、完成负责人交办的其它工作任务。

1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉ROS2系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段；

3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格；

4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具；

5、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先；

6、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；

7、具有良好的沟通能力、动手能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神；能承受一定的工作压力。

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